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太酷了 中国小伙研发“飞行龙”机器人,盘踞空中婉若真龙!

更新时间:2019-01-17 13:43:35    来源:新设技    手机版

太酷了 中国小伙研发“飞行龙”机器人,盘踞空中婉若真龙!

新设技 2019-01-17 13:43

突然有了一个大胆的猜测~

话说无人机很多娃都玩过了,

它们在户外可以飞到嗨爆~

然鹅在转移到室内后,

它便会受到各种限制,

狭小的空间和复杂的地形,

会打乱它的飞行计划不说,

搞不好你还会受伤。。

(千万别在家里玩无人机哦~)

所以很多无人机做的特别小,以缩小室内障碍对它的限制;也有的无人机加装了防护罩。。。但问题也来了:太小无人机就拿不起东西,加装罩子又会显得很笨重。

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针对这种现状,东京大学的一个研发团队推出了一个解决办法,他们把模块化的小型无人机组装起来,变成可以在空中任意变形的“龙”机器人——DRAGON

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怎么样?

你是否从来没见过这种无人机?

emmmmm~

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是不是超级像。。。“召唤神龙”?!

Btw,这个 DRAGON 无人机机器人有一个像火车一样长的全称:Dual-rotor embedded multilink Robot with the Ability of multi-deGree-of-freedom aerial transformatiON

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四不四有点晕。。嗯~为了凑到一个霸气的缩写,这也是拼了的节奏啊!

DRAGON 由多个小的模块组成。比如连接模块、转子平衡模块等。而每个转子平衡模块旁边都有一对涵道风扇推进器。

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这个管状结构的东东,能让整个“龙”机器人漂浮在空中。

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还可以驱动模块在任意方向上进行移动~

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各个小模块之间可以通过电动铰链连接,整个机器人由英特尔 Euclid 驱动,并由电池供电(目前的续航时间为3分钟)。

除了中央控制器,每个模块自身也搭载了分布式控制板,也就是“神经元”。

就酱紫,在各个环节的协同控制下,DRAGON 便能完成在空中的变形。

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它最酷的操作之一,就是从盘踞的方形阵列变成拉长的龙形阵列,绝对飞龙在天的既视感哇~~

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因为可以在空中变形,它能够顺利通过狭小的空间。(实际的速度没有这么快~ 这是加速了的效果)

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这是2倍速的效果,我们可以看到 DRAGON 可以通过在空中变形,缓慢地通过给它设定的正方形小孔。

这个飞行机器人最多可以由12个模块连接,组成一条更长的飞龙。如果飞龙首尾相接的话还能组成一个夹持器,这样一来,也就能让无人机在空中携带更多物体~

值得一提的是,研制出这款无人机的团队核心人物是一位中国小伙,名叫赵漠居。

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赵漠居2008年毕业于北京师范大学附属中学,随后前往日本东京大学学习,并在2018年获得博士学位,这些年来他一直专注于可变形飞行器的研究。

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去年发表过了一个研究成果,就是能够在二维空间中实现变形的机器人。而他这篇关于 DRAGON 的论文还获得了机器人领域顶级会议 ICRA 2018 的最佳无人机论文大奖。

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最后一起来瞅瞅介绍 Dragon 机器人的视频吧:

看了赵漠居等娃的研发成果后,

我们在为他骄傲的同时,

也深信这种可飞行、可变形的机器人,

在未来一定有着超级广阔的发展空间,

尤其是在物流、科研、救援等领域~

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但不知怎么着,

看着这条缓缓飞行的机器人 DRAGON,

小编却突然陷入了沉思。。

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我们神话传说中流传了几千年的“龙”,

仿佛在现实中并不存在,

那它有木有可能。。

就是远古时期光临了地球的。。 DRAGON 飞船呢?!

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